Родилась 25 ноября 1920 года в селе Новопокровка Саратовской области в крестьянской семье. В октябре 1942 году ушла на фронт защищать Родину.

Была зачислена в 42- й зенитный полк прожектористкой. Полк взаимодействовал вместе с зенитными установками. Стояла на охране саратовского завода « Крекинг», который бомбили немецкие самолёты.

В то время Бакинский нефтяной район был отрезан врагами, и Саратовский завод был единственным в стране, который перерабатывал нефть и питал горючим всю военную технику. В июне 1944 года, когда наши войска освобождали Польшу, полк перебросили туда на охрану военного аэродрома.

Затем Раиса Гавриловна была переведена в батальон обслуживания аэродрома, в задачу которого входило обеспечение самолётов горючим, продовольствием, приборами, боеприпасами. Здесь она нашла свою судьбу. Познакомившись с боевым лётчиком Виктором Шепелевым, она поняла, что нашла своё счастье. Зарегистрировал брак молодых людей командир авиаполка. В апреле 1945 года батальон был переброшен на территорию Германии в местечко Шванте, в 35 км северо – западнее Берлина. В это время шли ожесточённые бои за взятие рейхстага. Раиса Гавриловна одна из первых побывала у его дымящихся стен. Войну Раиса Гавриловна закончила в Берлине. Демобилизовалась из армии в октябре 1945 года.

Была награждена медалью « За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 -1945 гг.», кавалер ордена Отечественной войны 2 степени.

После войны заочно закончила педучилище, затем Челябинский учительский институт, а в 1964 году – Челябинский педагогический институт. С 1969 года работала учителем биологии и географии в средней школе № 5, а затем в школе № 11. В 1975 году вышла на пенсию. Педагогический стаж Раисы Гавриловны составляет 32 года. За свой труд она имеет множество грамот и наград.